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    劃痕劃傷自動檢測系統

    劃痕劃傷自動檢測系統

    劃痕劃傷表面檢測一直是自動化生產行業的一個難點,針對于光滑材料表面的劃傷臟污等檢測,有效的打光方式有同軸光、高角度、低角度、背光等。(如下圖)

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    以上方式針對硬劃傷一般有比較明顯的效果,但是有些工件表面要求比較高,針對于一些軟劃傷效果往往不是很明顯。根據我們日常工作中的經驗,機器視覺中的絕大部分效果圖,都是通過低角度或者高角度所呈現的,針對于劃傷,我們依據低角度和高角度方式提出了兩種解決方案。

    行業應用:

    玻璃帶,銅帶,不銹鋼帶,鈦帶,銀帶,金帶等,液晶面板、手機屏幕玻璃、精密注塑產品光滑表面等表面機器視覺缺陷檢測。

    低角度打光視覺缺陷檢測方式:

    機器視覺行業針對于劃傷視覺檢測,往往采用低角度方式,如下圖:

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    在我們用視覺檢測方式檢測一項缺陷之前,首先需要了解這個劃痕缺陷或者劃傷缺陷是怎么形成,它的形成過程對于我們的機器視覺缺陷檢測工作有什么提醒及幫助。

    在考慮低角度打光視覺檢測方式實現劃傷視覺檢測和劃痕視覺檢測效果時,如果我們采用一組平行于劃傷的一束光線照射過去(如左下圖),劃傷會被光線虛化,效果在圖像中不明顯;如果我們采用一組垂直于劃傷的一束光線照射過去,劃傷會被光線凸顯,效果在圖像中非常明顯(如右下圖)。

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    從以上分析,我們采用八個條形光源分時曝光工件,設計出以下打光方案(如下圖):

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    一個環形光源,分成八路控制,分時曝光,連續采集八次,最后采用軟件算法,疊加所有缺陷,最終以高標準檢測工件表面劃傷有無。(如下圖)

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    高角度方式:

    根據經驗,軟劃傷在同軸光效果下,光源工作距離越高,效果越明顯。然而同一光源,光源工作距離高的同時,光源發光面越小,光源亮度也隨之減弱,效果與實際情況不可兼得。

    很多時候,我們的產線員工在目測產品表面信息時,都是采用日光燈照明方式(如下圖)。觀察仔細的人就會發現,肉眼檢測方式往往是讓日光燈投影在產品里面,然后通過擺動產品使得日光燈的影子在產品里面移動。如此,光斑照明產品的局部,從而反射出產品表面的信息,使得人眼能夠清晰的判斷出產品是否有缺陷,以及微弱的缺陷也能輕易被看到。

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    根據以上描述,針對鏡面反光的工件,依據光的反射定律(如左下圖),采用右下圖的打光方式,形成鏡面反射效果,可以很好的解決這個問題。

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    智測自動化做完自動化機器視覺缺陷檢測行業企業之一,提供各類機器視覺檢測方案,此文主要從打光方案的角度來例舉了表面劃傷視覺檢測的處理辦法,但劃傷檢測其實只是機器視覺檢測中一個小的檢測品類而已,如果大家有相關疑問或需求,歡迎來詢。